De WensenAmbulance Amsterdam en omstreken helpt mensen die niet lang meer te leven hebben, bij het vervullen van hun laatste wens. Bijvoorbeeld: je dochter kunnen zien trouwen, een laatste keer naar zee, naar een voetbalwedstrijd of nog één keer naar huis. Ontroerende laatste wensen die voor terminaal zieken vaak alleen in vervulling kunnen gaan, als er een ambulance is met goede medische begeleiding.

Jan Veenstra Stichting
Van januari 1978 tot en met maart 2010 was Jan Veenstra directeur van Verenigd Ziekenvervoer Amsterdam (VZA). Ter gelegenheid van zijn vertrek werd een stichting naar hem genoemd: de Jan Veenstra Stichting. Op zijn afscheidsreceptie ontving hij de statuten van de stichting, waarin ondermeer het doel is beschreven van de stichting: het aanbieden van vervoer door de WensenAmbulance.